當直流調速器給出移動指令而機床不移動，則直流調速器維修故障原因可能是：①機械傳動卡死。②如果故障發(fā)生在垂直軸控制時，則故障為伺服電動機的電磁制動回路。③伺服電動機及動力線有斷相故障或伺服電動機的動力線連接錯誤。④伺服放大器本身故障

當故障是伺服器給出移動指令且機床移動后報警，則故障原因是：一、系統(tǒng)軟件故障：伺服參數(shù)設定不當或伺服軟件不良。二、硬件故障：①機械傳動間隙過大或導軌潤滑不良。 ②伺服電動機編碼器及系統(tǒng)有故障。③伺服放大器不良。

通過仔細觀察，發(fā)現(xiàn)數(shù)控機床的Z軸在低速移動時“位置偏差"數(shù)值可隨著軸的移動跟隨變化，而Z軸高速移動時，“位置偏差"數(shù)值尚未來得及調整完就出現(xiàn)411#報警。這種故障現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不諧調，有可能是反饋丟失脈沖、也有可能是負載過重而引起的誤差過大。

通過對伺服電機查線、測量，確認反饋電纜及連接也無問題。視線轉向外圍機械部分，對此維修人員將伺服電機與機床脫離，將電機從聯(lián)軸節(jié)中卸下，通電旋轉電機，無報警。排除了數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機兩者的問題。檢查機械，此時用手擎絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠很沉，明顯超過正常值，說明進給軸傳動鏈機械出現(xiàn)故障，通過鉗工維修，修復Z軸機械問題，重新安裝Z軸電機，機床恢復工作正常。