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產(chǎn)品型號:
廠商性質(zhì):代理商
所在地:上海市
更新時間:2021-05-26
產(chǎn)品簡介:
品牌 | Siemens/西門子 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 食品,化工,石油,紡織皮革 |
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西門子系統(tǒng)報F31125編碼器故障修復(fù)解決分析;
編碼器的硬件故障
網(wǎng)口接頭損壞
伺服電機(jī)連接線檢查
故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對齊方式如下:
1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整,一邊觀察C信號波形,直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對齊有效。
撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,編碼器的C相信號由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
此時C信號的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈絕對位置信息,則可以考慮:
1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息;
3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整,使顯示的絕對位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的絕對位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,上述折算絕對位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對齊有效。
西門子系統(tǒng)報F31125編碼器故障修復(fù)解決;
西門子數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)不僅是保障正常運(yùn)行的前提,對數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動作用,因此,目前它已經(jīng)成為一門專門的學(xué)科。
另外任何一臺數(shù)控設(shè)備都是一種過程控制設(shè)備,這就要求它在實(shí)時控制的每一時刻都準(zhǔn)確無誤地工作。任何部分的故障與失效,都會使機(jī)床停機(jī),從而造成生產(chǎn)停頓。因而對數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進(jìn)行維修就顯得十分必要了。尤其對引進(jìn)的CNC機(jī)床,大多花費(fèi)了幾十萬到上千萬美元。在許多行業(yè)中,這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位,若在出現(xiàn)故障后不及時維修排除故障,就會造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。我們現(xiàn)有的維修狀況和水平,與國外進(jìn)口設(shè)備的設(shè)計與制造技術(shù)水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于:人員素質(zhì)較差,缺乏數(shù)字測試分析手段,數(shù)域和數(shù)域與頻域綜合方面的測試分析技術(shù)等有待提高等等。
目前世界上的西門子數(shù)控系統(tǒng)種類繁多,形式各異,組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的基本要求和工程設(shè)計的思路。例如對點(diǎn)位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。對于T系統(tǒng)和M系統(tǒng),同樣也有很大的區(qū)別,前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工,后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。對于不同的生產(chǎn)廠家來說,基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響,在設(shè)計思想上也可能各有千秋。例如,美國Dynapath系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu),便于板子更換和靈活結(jié)合,而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu),使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性,促使系統(tǒng)的平均*率不斷提高。然而無論哪種系統(tǒng),它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。一般整個數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成,即控制系統(tǒng),伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)。控制系統(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動系統(tǒng);伺服驅(qū)動系統(tǒng)將控制指令放大,由伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械按要求運(yùn)動;測量系統(tǒng)檢測機(jī)械的運(yùn)動位置或速度,并反饋到控制系統(tǒng),來修正控制指令。這三部分有機(jī)結(jié)合,組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。