產(chǎn)品型號：4小時修好

廠商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時間：2023-09-07

產(chǎn)品簡介：

西門子840D機(jī)床報510000未就緒3000急停（4小時修復(fù)）

說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機(jī)缺相，檢查siemens 611U驅(qū)動的動力電纜連接，

.電機(jī)的主接觸器未吸合，

.電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)被卡住、負(fù)載過重或剎車、制動關(guān)閉，

.siemens 611U驅(qū)動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），

.電機(jī)編碼器連接不牢靠，

.電機(jī)接地

.電機(jī)編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

840D西門子床子報510000未就緒3000急停（3小時修復(fù)）

其中25201報警是由于其它故障信號觸發(fā)而產(chǎn)生的，可以暫時不管它。

21612通道1 軸SP1正在運動時VDI信號“伺服使能"被復(fù)位，主軸如果正在高速旋轉(zhuǎn)，一般情況下突然停機(jī)都會導(dǎo)致各個模塊掉電的時間差，CPU（NCK-PLC）單元沒有停止的情況下，伺服驅(qū)動模塊連接電機(jī)的功率模塊先失電，而伺服驅(qū)動模塊連接CPU的控制模塊仍舊正常工作，這樣的情況就會導(dǎo)致CPU發(fā)出使能復(fù)位信號（VDI信號），而這時由于慣性主軸仍舊高速旋轉(zhuǎn)。所以往往21612不會是硬件損壞所致的嚴(yán)重報警，而是極短暫的電源缺失故障，重啟后一般能消失，因此這個報警號也可以排除出的視線。

報警號27001顯示驅(qū)動軸實際位置信號值和通道位置監(jiān)控值之間存在的差異（MD1305~MD1363）超出監(jiān)控公差值（MD36905~MD36963）的范圍。對于這種報警，只要設(shè)定的機(jī)床數(shù)據(jù)沒有被改動，一般來說通過啟動復(fù)位仍無法解決就應(yīng)該考慮硬件損壞的可能。但是，這個報警號涉及的硬件較多，幾乎涵蓋整個控制回路，因此可以同時結(jié)合其他的報警號來分析處理。

報警號27001出現(xiàn)后重啟系統(tǒng)，如果隨即出現(xiàn)27023、27024報警即可斷定存在硬件故障。伺服系統(tǒng)控制下的電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)的時候，肉眼看到的是一動不動的，然而實際上“靜止"的電機(jī)是不斷的運動著的。

原理如下，伺服系統(tǒng)驅(qū)動的動力電流流過電動機(jī)繞組而形成一個力矩，這個力矩使電動機(jī)有一個旋轉(zhuǎn)的趨勢并產(chǎn)生一個微小的動作，此時位置反饋系統(tǒng)檢測到這個動作，經(jīng)過系統(tǒng)運算后發(fā)出一個反向的動作信號以補(bǔ)償這個微動過程，這樣就會產(chǎn)生一個與先前相反的運動趨勢。微動著的電動機(jī)在人們的感知下就是一個有著強(qiáng)勁輸出力矩的靜止的電動機(jī)，而要保持系統(tǒng)要求的靜止?fàn)顟B(tài)，系統(tǒng)設(shè)計師要為這個微動設(shè)定一個范圍，這個范圍就是電動機(jī)“靜"與“動"的分水嶺，也就是27023，27024報警號得以觸發(fā)的“安全靜止公差"，一旦超差，即觸發(fā)報警。

報警號300508是監(jiān)控軸的零標(biāo)志監(jiān)控信號，一般是反饋信號弱、反饋回路受到電磁干擾、反饋回路硬件損壞等原因。一般通過重啟機(jī)器是否可以暫時消除報警來判斷是否為電磁干擾或硬件損壞，重啟報警消除那么多數(shù)是電磁干擾所致，后續(xù)要仔細(xì)檢查周圍電環(huán)境，或者加裝隔離穩(wěn)壓電源（有源穩(wěn)壓）來解決。

重啟報警消除不掉，那么多數(shù)是硬件原因，首先檢查編碼器光柵尺連接電纜是否老化或虛接，可以更換電纜（比較便宜），如果有接近開關(guān)、BERO、之類的檢測元件先試著調(diào)近檢測間距，如果這些都已經(jīng)確認(rèn)沒有問題，那么，只剩下兩種可能：（1）611D驅(qū)動控制板損壞了，（2）編碼器或光柵尺等檢測器件損壞了。611D驅(qū)動控制板可以通過交換法與其他軸交換，如果報警號跟著控制板走，那么購買相應(yīng)型號控制板換上就可以了；如果報警信號仍然停留在原來的軸上，那么，該換的就是反饋器件（編碼器或光柵尺等）了。

• 使西門子原裝的編碼器電纜（有更高的屏蔽等級）。

• 檢測編碼器、編碼器電纜和屏蔽連接是否接觸不良或電纜斷掉。

• 檢測控制模塊（屏蔽連接）前板上面的螺釘。

• 若使齒輪編碼器，檢查齒輪和編碼器之間的間距。

• 更換編碼器、編碼器電纜或者控制模塊。

• 檢查直流母線的金屬涂層。

• 在使BERO時，被監(jiān)控的不是 BERO信號而是零標(biāo)記。

檢查控制模塊（屏蔽連接）前板上面的螺釘，是為了確保屏蔽接觸良好，保證屏蔽效果。檢查直流母線的金屬涂層，是為了保證直流母線接觸良好，使模塊供電穩(wěn)定，不至于產(chǎn)生干擾或者工作不穩(wěn)定。

在使BERO時被監(jiān)控的不是 BERO信號而是零標(biāo)記。 BERO信號就是零標(biāo)志信號，檢查一下電氣圖紙，驅(qū)動模塊的BERO端子是不是連接一個開關(guān)，這個開關(guān)應(yīng)該是軸的零位開關(guān)。

例2 某臺磨床有一段時間經(jīng)常出現(xiàn)21612報警，磨削中砂輪自動停止，消除報警后再啟動又正常。查找緊接著21612之前的報警為700113：砂輪轉(zhuǎn)速報警。數(shù)字轉(zhuǎn)速表檢測，發(fā)現(xiàn)報警前瞬間檢測出來的砂輪轉(zhuǎn)速比程序中數(shù)值高出150rpm以上，因此可以判斷NC認(rèn)為砂輪超速而停止砂輪軸。檢查原因：砂輪不平衡量過大，重新調(diào)整后故障消除。

例3：二軸數(shù)控鉆銑床，Z2 軸在加工中頻繁出現(xiàn)25050 Z2軸輪廓監(jiān)控，21612 通道2 Z2 軸伺服使能運動過程中被復(fù)位報警，機(jī)床停止加工。

分析處理：手動狀態(tài)下操作，發(fā)現(xiàn)Z2 軸向+方向移動一定距離，都會出現(xiàn)報警。報警后查看Z2 軸接口信號伺服使能（DB31－48，DBX21）復(fù)位為0，Z 軸伺服驅(qū)動模塊X34 報警燈亮。

因為Z1 與Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機(jī)，伺服驅(qū)動模塊，所以對Z1 軸與Z2 軸進(jìn)行觀察、比較。發(fā)現(xiàn)Z2 軸電機(jī)實時電流參數(shù)MD1708 在啟動后，馬上從百分之十幾變成40%以上，之后機(jī)床出現(xiàn)報警。而Z1 軸則沒有出現(xiàn)這樣的情況。打開Z2 軸罩殼，發(fā)現(xiàn)Z2 軸塞鐵未固定，造成Z2 軸在往+方向移動時，塞鐵越卡越緊，以致Z2 電機(jī)運轉(zhuǎn)過程中抗力過大，電機(jī)電流超過報警值，并復(fù)位Z2 軸伺服驅(qū)動的伺服使能，機(jī)床停機(jī)。拆下?lián)p壞的塞鐵，修復(fù)并重新安裝，報警消失，故障排除。

西門子840D機(jī)床報510000未就緒3000急停（4小時修復(fù)）